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常見問題
松下伺服試運(yùn)行出廠值為300r/min，相對(duì)的轉(zhuǎn)速過快，容易發(fā)生危險(xiǎn)的事情。而修改試運(yùn)行轉(zhuǎn)速的參數(shù)在Pr6.04，操作步驟如下：
1、面板顯示轉(zhuǎn)速（r 0）時(shí)，按S，顯示d01；
2、按M，顯示PAR000；
3、按兩下左箭頭，右下方小數(shù)點(diǎn)光標(biāo)跳到百位數(shù)字，將其改為6，再按左箭頭小數(shù)點(diǎn)光標(biāo)在個(gè)位，改成4后按S，顯示300；
4、將300改為你需要的速度后長(zhǎng)按S，后顯示Pr6.04；
5、按M，然后按S，然后長(zhǎng)按上箭頭，直至出現(xiàn)finish或reset，斷電重啟即可。
松下電機(jī)報(bào)Err44.0報(bào)警一般是電機(jī)編碼器故障導(dǎo)致的，如果斷電重啟無法消除，一般是編碼器損壞。這種問題一般是電機(jī)受到比較大的軸向力導(dǎo)致電機(jī)編碼器碼盤損壞，建議注意機(jī)械安裝以及電機(jī)運(yùn)動(dòng)過程中是否受到大的軸向力的沖擊。
首先看脈沖頻率是不是受限制，如果脈沖頻率受限制的話也會(huì)出現(xiàn)這樣的現(xiàn)象；另外就是判斷電機(jī)走的位置和實(shí)際位置進(jìn)行比較，如果走的位置跟實(shí)際位置相同，再判斷機(jī)械安裝是否有問題。
一般伺服電機(jī)的速度指標(biāo)數(shù)據(jù)有：額定轉(zhuǎn)速和最高轉(zhuǎn)速。松下伺服電機(jī)相同功率的的高慣量、中慣量、低慣量的額定轉(zhuǎn)速和最高轉(zhuǎn)速也有差異，以A6系列高慣量200W舉例，高慣量200W電機(jī)的額定/最高轉(zhuǎn)速為3000/6500轉(zhuǎn)每分鐘，小慣量200W電機(jī)的額定/最高轉(zhuǎn)速為3000/6000轉(zhuǎn)每分鐘，實(shí)際每個(gè)功率的松下伺服電機(jī)最快轉(zhuǎn)速，請(qǐng)參考選型手冊(cè)。
松下伺服對(duì)應(yīng)PLC輸入的脈沖引腳是1、2、4、6，一般是1和2接高電平，4和6接PLC的輸出。需要注意上位控制器所發(fā)出的脈沖是NPN還是PNP型的，接線方式是有所不同的。
松下伺服國(guó)內(nèi)一般220V級(jí)的電壓來講，一般是主電源接入伺服接口標(biāo)注的L1，L2，L3，接單相電時(shí)，接在L1和L3上，控制電源一般跟L1和L3并聯(lián)接到L1C和L2C上。很多人接單相電時(shí)把主電源接在L1和L2上，這是錯(cuò)誤的接法，會(huì)導(dǎo)致伺服報(bào)欠壓報(bào)警等。
急停的方式有多種，也有很多公司是采用斷主電源來做急停的。這是我們推薦伺服驅(qū)動(dòng)器上STO關(guān)斷功能，說是這樣做更可靠更專業(yè)，還有公司使用SRV-ON來急停的，這是非常錯(cuò)誤的方式，會(huì)燒壞驅(qū)動(dòng)器。
需要要把參數(shù)Pr0.16改為1或2，而且要斷電重啟才起作用。另外還是要檢查一下電阻到驅(qū)動(dòng)的線是否接錯(cuò)。需要注意選擇合適的再生電阻的阻值和功率。
常用的松下脈沖型伺服電機(jī)有10個(gè)輸入接口，6組輸出接口。網(wǎng)絡(luò)式伺服有8個(gè)輸入接口，3組輸出接口，但是伺服的輸入輸出功能遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止這幾個(gè)，其他的輸入輸出功能是可以通過對(duì)引腳重新定義來使用的。
伺服電機(jī)在做全閉環(huán)控制的時(shí)候，位置檢測(cè)不再是以編碼器為準(zhǔn)，而是以外部的光柵尺為準(zhǔn)。這時(shí)會(huì)出現(xiàn)實(shí)際走的位置跟光柵尺的數(shù)值之間的匹配問題，而出現(xiàn)25號(hào)報(bào)警就說明這個(gè)匹配有問題。全閉環(huán)控制通常有兩個(gè)電子齒輪需要匹配: 一個(gè)是上位指令的電子齒輪；另一個(gè)是光柵尺的電子齒輪，需要正確計(jì)算。
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