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常見問題
松下伺服33.0報警,I/F輸入重復(fù)分配異常2保護(hù),是由于輸入信號(SI6,SI7,SI8,SI9,SI10)分配錯誤造成的,請正確設(shè)定連接器腳號的功能分配。
模擬輸入2(AI2)過大保護(hù)。在模擬輸入2中施加Pr4.27設(shè)定值以上的電壓。正確設(shè)定Pr4.27;確認(rèn)連接器X4的連接狀態(tài);Pr4.27設(shè)定為0,保護(hù)功能無效。
模擬輸入3(AI3)過大保護(hù)。在模擬輸入3中施加Pr4.30設(shè)定值以上的電壓。正確設(shè)定Pr4.30;確認(rèn)連接器X4的連接狀態(tài);Pr4.30設(shè)定為0,保護(hù)功能無效。
增量式編碼器Z相異常保護(hù)。檢測出串行增量式編碼器的Z相脈沖缺損,編碼器故障。需要更換電機(jī)。
模擬量指令的是速度控制,轉(zhuǎn)矩控制。
增大位置環(huán)增益和速度前饋,對減小定位時的脈沖偏差效果明顯。
U,V,W對應(yīng)的顏色是紅,白,黑。
有零漂調(diào)整和零速鉗位功能。
Pr0.00是旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定。設(shè)定為0,正方向指令時,電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向從軸側(cè)看電機(jī)為順時針方向;設(shè)定為1,正方向指令時,電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向從軸側(cè)看電機(jī)為逆時針方向。
是設(shè)定實時自動調(diào)整有效時的響應(yīng)性。設(shè)定范圍0~31。

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