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常見(jiàn)問(wèn)題
混合偏差過(guò)大設(shè)定
通過(guò)指令單位設(shè)定電機(jī)(編碼器)的位置和負(fù)載(外部位移傳感器)的位置的允許差(混合偏差)。
混合偏差清零設(shè)定。
此設(shè)定值將電機(jī)每次旋轉(zhuǎn)的混合偏差清零。設(shè)定值為0時(shí),不清除混合偏差。
模擬監(jiān)視器1種類。
選擇模擬監(jiān)視器1的監(jiān)視器種類。
模擬監(jiān)視器1輸出增益。
設(shè)定模擬監(jiān)視器1輸出增益。
Pr4.16=0[電機(jī)速度]時(shí),用電機(jī)速度[r/min]=Pr4.17設(shè)定值進(jìn)行1V輸出。
模擬監(jiān)視器2種類。
選擇模擬監(jiān)視器2的監(jiān)視器種類。
模擬監(jiān)視器2輸出增益。
設(shè)定模擬監(jiān)視器2輸出增益。
Pr4.18=4[轉(zhuǎn)矩指令]時(shí),用轉(zhuǎn)矩指令[%]=Pr4.19設(shè)定值進(jìn)行1V輸出。
模擬輸入1(AI1)零漂設(shè)定
設(shè)定針對(duì)施加在模擬輸入1的電壓的零漂調(diào)整值。
保持制動(dòng)器的用途:負(fù)載處于垂直上下運(yùn)動(dòng)時(shí),會(huì)具有勢(shì)能,一旦電源斷電,伺服電機(jī)的制動(dòng)器會(huì)抱住電機(jī)軸,使之不能旋轉(zhuǎn),進(jìn)而使得負(fù)載保持原位,負(fù)載不會(huì)因?yàn)閿嚯姸聣嫞瑥亩苊庠O(shè)備、人員損失。
要根據(jù)具體應(yīng)用情況而定。負(fù)載的性質(zhì),轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制的要求,控制方式等,據(jù)此以確定使用伺服電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī)。
松下伺服的定位是量大面廣型,是針對(duì)大部分通用客戶設(shè)計(jì)的,功能也可以滿足大部分客戶的使用。并且在此基礎(chǔ)上,針對(duì)客戶的痛點(diǎn)每個(gè)新系列都做了一定的研發(fā)改進(jìn),從而獲得廣大客戶的支持。

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