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常見問題
此報警為松下伺服驅動器熱保護器發生異常報警,請切斷驅動器電源,再次上電接通,如報警不能消除,則驅動器需要維修。
編碼器數據復原異常報警,半閉環控制且絕對式模式下,無法正常進行內部位置信息的初始化處理, 確保編碼器電源電壓為DC4.75V~5.25V,在編碼器線比較長的時候要特別注意,編碼器線和電機線分開配線,不要捆扎在一起,屏蔽線接FG。
此報警為松下伺服驅動器參數設定異常報警,超過電子齒輪比的允許值; 在block動作有效時(PR6.28=0)設定Modbus無效(Pr5.37=0)
請確認參數的設定,Block動作有效時(Pr6.28=0以外),電子齒輪比請在1/1000~8000倍范圍內使用。
請確認PR5.37( modbus 接線設定) PR6.28(特殊功能選擇)的設定。
此報警松下伺服驅動器modbus通信超時保護,在確保modbus執行權的狀態下,對于自軸的Modbus通信,超過設定時間沒有收到回復。PR5.40 , modbus通信超時時間,設定為0無效化,或者設定為合適的時間。
此報警為松下伺服外部位移傳感器接線異常保護,外部位移傳感器和驅動器的通信達到一定次數,就激活斷線檢出功能。按外部位移傳感器的連線進行配線,糾正錯誤接線。
外部位移傳感器的A相接線發生斷線報警,確認外部位移傳感器的A相接線。
外部位移傳感器的B相接線發生斷線報警,確認外部位移傳感器的B相接線。
此報警為松下伺服驅動器Block動作原點復位異常保護,block動作中原點復位動作中發生異常,請確認各種傳感器的設置等是否異常。
此報警為強制警報輸入保護,輸入強制報警輸入(E-stop),確認強制報警輸入(E-STOP)的配線。
此報警為伺服驅動器控制模式設定異常報警,請確認PR0.01(控制模式設定,PR6.28 (特殊功能的選擇)設定。

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