RV減速機作為一種小體積，大傳動比，零背隙，高傳動/體積比的減速機，是精密機械工業的一個突出之作。減速機里面完全是由高精度的元件，齒輪相互嚙合，對材料科學，精密加工裝備，加工精度，裝配技術，高精度檢測技術提出了較高的要求。RV減速機減速效果主要由兩個部組成：
　　第1減速部
　　是正齒輪減速機構。輸入軸的旋轉從輸入齒輪傳遞到直齒輪，按齒數比進行減速。
　　第2減速部
　　是差動齒輪減速機構。直齒輪與曲柄軸相連接，變為第2減速部的輸入。在曲柄軸的偏心部分，通過滾動軸承安裝RV齒輪。另外，在外殼內側僅比RV齒輪數多一個的針齒，以同等的齒距排列。

　　如果固定外殼轉動直齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進行偏心運動。此時如果曲柄軸轉動一周，則RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉動一個齒。這個轉動被輸出到第2減速部的軸。將軸固定時，外殼側成為輸出側。